天津大学研制出“变形金刚”式机器人

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天津，11月19日(新华社)今天，天津大学国际现代机械和机器人中心在校园里进行了一个关于“变形金刚”机器人的露天实验。通过模仿自然界中爬行动物的脊椎结构，“腰”可以完成各种灵活的变形动作，并可以模仿各种爬行动物的体形，从而适应各种狭窄的角落和地面条件。这是世界上第一个变形机器人，可以根据道路和任务要求等环境条件进行重组和重建。

张介绍说，这种变胞爬行机器人是根据天津大学现代机械与机器人国际中心主任、国家“千人计划”特聘专家教授1998年首创的变胞机构原理设计的。“这个变形爬行机器人还处于实验室设计阶段。未来，我们必须突破动态稳定性、机器视觉、定位导航、自稳定算法等研究难点，使其能够根据周围的环境智能改变形状。稳定高效地完成任务。”张表示，目前，许多企业已经与中心进行了项目谈判，他们将结合社会需求，尽最大努力尽快将变形爬行机器人投入实际应用。

据介绍，该机器人在导航/航天、地质勘探、应急救援和救灾等领域具有广阔的应用前景。例如，在救援人员无法进入的灾难现场，机器人可以变成“粘虫”穿过宽度超过10厘米的缝隙或管道，变成“蜘蛛”爬过沙砾障碍物，变成“小狗”在平地上以最快的速度奔跑，从而更好地执行紧急救援任务。

来源：零点娱乐时刊